无人驾驶车 无人驾驶车 无人驾驶车

无人驾驶车

 

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技术特点

TECHNICAL CHARACTERISTICS

配置参数

CONFIGURATION PARAMETER

无人驾驶控制部分

前置摄像头

1

交通灯识别


自动驾驶套件

1

组合定位单元+域控制器1个GNSS定位、RTK、IMU通信识别、融合、规划、控制实现


激光雷达

2

速腾16线3系(4系加1万/个雷达),可选威力登或镭神(价格略有差别)


PAD

1

交互信息显示


支架,线束及附件

1

安装激光雷达,摄像头等


调试费

1

包含车辆自动驾驶运行的测调试费用,车路协同,远程驾驶联调费用预估。

功能类

功能项

描述


本地启动

设置自动驾驶功能启动按钮


行驶速度

10km/小时左右


路面物体识别

识别行人、车辆等障碍物 (硬件需加深度学习单元)


道路标志识别

识别红路灯、车道线等路面指示标志


障碍规避

通过决策控制系统控制车辆行止动作,进行障碍物避让

紧急情况

紧急停车

设置紧急停止按钮,按钮以难以被误触的方式设计


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