8-11座自动驾驶观光车 8-11座自动驾驶观光车

8-11座自动驾驶观光车

 

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技术特点

TECHNICAL CHARACTERISTICS

配置参数

CONFIGURATION PARAMETER

序号

名称

数量(

备注

1

载人线控观光车辆

1

观光车裸车8-11座自动驾驶观光车(图1)

2

无人驾驶控制部分

前置摄像头

1

交通灯识别

自动驾驶套件

1

组合定位单元+域控制器1个GNSS定位、RTK、IMU通信识别、融合、规划、控制实现

激光雷达

2

速腾16线3系(4系加1万/个雷达),可选威力登或镭神(价格略有差别)

PAD

1

交互信息显示

支架,线束及附件

1

安装激光雷达,摄像头等

调试费

1

包含车辆自动驾驶运行的测调试费用,车路协同,远程驾驶联调费用预估。

名称

无人驾驶观光车(8座观光游览车)

整车尺寸

整车尺寸(L×W×H)mm:大约4000*1500*1800

轴距(mm):2780

轮距(F/Rmm):1290/1270

底盘:高强度方管焊接结构,防锈烤漆处理

车身:高强度玻璃钢。耐候性好

后轴:高效齿轮传动,免维护

制动系统:液压双管路制动系统,前碟后鼓刹车轮制动器,电子拉线式驻车制动

悬挂系统:前轮麦弗逊独立悬挂系统,后轮多片半椭圆板簧,液压减震

转向系统:双向齿轮齿条转达向系统,自动间隙补偿功能

电气系统

电机(KW):48V 5KW交流

电池:6V*8 185AH 深循环免维护蓄电池

控制器:交流控制器

车载充电机:电脑智能控制(输入电压为220V,全自动高频脉冲式充电)

充电时间H:≤8h

续航里程:平路行驶80-100公里

车速传感器:无接触式霍尔

DC转换器:48V转12V,30A

最大速度km/h:25

制动距离m:≤4.5

转弯半径m;≥5.0

标准座位数:8

最小离地间隙mm:150

爬坡能力(满载)%:25%

行驶噪音dB:≤70

载重KG:700

电控油门、电控档位、电控转向、电控刹车、电控驻车

自动驾驶系统实现功能

自动驾驶智能车功能依靠傲虎自动驾驶软件系统实现。包括如下内容:

功能类

功能项

描述


本地启动

设置自动驾驶功能启动按钮

行驶速度

10km/小时左右

路面物体识别

识别行人、车辆等障碍物 (硬件需加深度学习单元)

道路标志识别

识别红路灯、车道线等路面指示标志

障碍规避

通过决策控制系统控制车辆行止动作,进行障碍物避让

紧急情况

紧急停车

设置紧急停止按钮,按钮以难以被误触的方式设计

 


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